DESCRIÇÃO
O RPLIDAR S1 é um scanner a laser portátil que utiliza a tecnologia TOF (Time of Flight) para realizar medições de distância com alta precisão, mesmo em ambientes externos com forte incidência de luz solar . Com um alcance de até 40 metros em superfícies brancas, este dispositivo é ideal para aplicações que exigem mapeamento, localização e navegação autônoma em grandes áreas . Seu design compacto e leve, aliado a uma estrutura com tampa fechada, garante proteção contra interferências externas e uma longa vida útil, sendo compatível com o ecossistema de produtos SLAMTEC e com sistemas ROS .
CARACTERÍSTICAS
- Tecnologia TOF (Time of Flight) para medição estável em longas distâncias
- Alcance de até 40 metros em objetos brancos e 10 metros em objetos pretos
- Resistente à luz do dia, permitindo uso em ambientes internos e externos
- Varredura omnidirecional de 360 graus do ambiente
- Tampa fechada para proteção contra interferências externas
- Compatível com o ecossistema SLAMTEC e com o sistema operacional ROS
- Design compacto e portátil, com dimensões de 55.5x55.5x51mm e peso de 105g
- Padrão de segurança a laser Classe 1, seguro para os olhos humanos
- Tecnologia de transmissão sem contato para maior vida útil
ESPECIFICAÇÕES
- Modelo: RPLIDAR S1
- Tecnologia de medição: TOF (Time of Flight)
- Alcance: 40m (branco) / 10m (preto)
- Taxa de amostragem: 9200 vezes por segundo
- Frequência de varredura: 5-15Hz (10Hz típico)
- Resolução angular: 0,313° - 0,587° (0,391° típico)
- Resolução de distância: 3cm
- Precisão: ±5cm
- Interface de comunicação: UART TTL (3.3V)
- Taxa de transmissão: 256000 bps
- Dimensões: 55,5mm x 55,5mm x 51mm
- Peso: 105g
ESSA COMPRA ACOMPANHA
01 - RPLIDAR S1 - Scanner a Laser TOF de 360° com Alcance de 40m.
DIMENSÕES

DOCUMENTAÇÃO
Datasheet do RPLIDAR S1
Pacote ROS para RPLIDAR
Suporte e Documentação Oficial