Kit de Desenvolvimento PX4 Vision Autonomy - Quadcoptero Profissional com Foco em Visão Computacional - comprar online

Kit de Desenvolvimento PX4 Vision Autonomy - Quadcoptero Profissional com Foco em Visão Computacional na internet

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Kit de Desenvolvimento PX4 Vision Autonomy - Quadcoptero Profissional com Foco em Visão Computacional

Name: Kit de Desenvolvimento PX4 Vision Autonomy - Quadcoptero Profissional com Foco em Visão Computacional
SKU: PX4VISIONKIT
Availability: InStock

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A compra acompanha:

Controlador de Voo:
- 01 - Pixhawk 6C (Nova versão v1.5);
Sensores:
- 01 - Sensor de fluxo óptico PMW3901 (ThoneFlow-3901U);
- 01 - Sensor de distância infravermelho TOF PSK-CM8JL65-CC5;
- 01 - Câmera de profundidade Structure Core:
  - Câmera grande angular de 160°;
  - Câmeras infravermelhas estéreo;
  - IMU integrada;
  - Processador de profundidade NU3000 Multi-core.
Computador de bordo:
- 01 - UP Core com 4GB de memória RAM e 64GB de eMMC (Ubuntu e PX4 Avoidance);
- Especificações:
  - Processador: Intel® Atom x5-z8350 (até 1.92 GHz);
  - Compatibilidade: Windows 10, Linux (ubilinux, Ubuntu, Yocto) e Android;
  - Interfaces USB:
    - USB1: Porta USB3.0 (para inicialização ou periféricos);
    - USB2: Porta USB2.0 JST-GH (câmera adicional, LTE, teclado/mouse);
    - USB3: Porta USB2.0 JST-GH conectada à câmera de profundidade;
  - HDMI: Saída de vídeo;
  - WiFi 802.11 b/g/n @ 2.4 GHz (com antena externa).
Componentes Mecânicos:
- Estrutura: Fibra de carbono 3K de 5mm;
- Motores: T-MOTOR P2207 V3.0 KV1750 (Nova versão v1.5);
- ESC: BEHEli-S 20A;
- Hélices: Gemfan 6030-3 (Nova versão v1.5);
- GPS: Holybro M8N com mastro em fibra de carbono;
- Módulo de Energia: Holybro PM07;
- Telemetria: ESP8266 conectada ao controlador de voo (antena externa).
Acessórios adicionais:
- Pendrive USB2.0 pré-configurado com software (Ubuntu 18.04, ROS Melodic, MAVROS e PX4 Avoidance);
- Cabos diversos, 8 hélices, 2 alças para bateria (instaladas) e acessórios para periféricos adicionais.

Principais características:

Compatibilidade e Flexibilidade:
- Permite integração com outros projetos de visão computacional PX4 ou personalizações completas.
- Não inclui software pré-instalado (pendrive acompanha uma implementação de referência).
Estrutura Leve e Robusta:
- Construção em fibra de carbono, ideal para alta durabilidade e baixo peso.
- Peso total: 893g (sem bateria ou hélices).
Desempenho Avançado:
- Sensores de fluxo óptico, distância e profundidade para aplicações de autonomia.
- Computador UP Core poderoso com suporte a múltiplos sistemas operacionais.

Especificações:

Distância entre eixos: 286mm;
Peso: 893g (sem bateria e hélices);
Software do pendrive:
- Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic, MAVROS e PX4 Avoidance.

Nota: Guarda-hélices vendido separadamente. Este kit é destinado a desenvolvedores. Software de referência não é compatível com as versões mais recentes do PX4 e não recebe manutenção ou suporte ativo.