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Carro robot RDK ROS2 com roda Mecanum
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Carro robot RDK ROS2 com roda Mecanum

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DESCRIÇÃO

O Carro Robô RDK ROS2 com Rodas Mecanum é uma plataforma avançada para desenvolvimento de aplicações em robótica móvel, visão computacional e inteligência artificial. Compatível com as placas de desenvolvimento RDK X3 e RDK X5, utiliza o sistema operacional ROS2 para oferecer recursos de navegação autônoma, rastreamento de alvos, desvio de obstáculos e análise do ambiente em tempo real. Seu conjunto de câmera, sensor LiDAR e rodas Mecanum permite movimentação omnidirecional e alta flexibilidade em diferentes cenários de pesquisa, ensino e desenvolvimento de projetos robóticos.

CARACTERÍSTICAS
  • Baseado no sistema operacional ROS2
  • Movimentação omnidirecional com rodas Mecanum
  • Compatível com placas RDK X3 e RDK X5
  • Integração com câmera IMX219 MIPI
  • Sensor LiDAR para mapeamento e navegação
  • Programação em Python via Jupyter Lab
  • Suporte para algoritmos de aprendizado profundo
  • Reconhecimento, classificação e rastreamento de objetos
  • Navegação inteligente e desvio de obstáculos
  • Ideal para ensino, pesquisa e desenvolvimento em robótica
ESPECIFICAÇÕES
  • Sistema operacional: ROS2
  • Tipo de locomoção: Rodas Mecanum
  • Câmera: IMX219 MIPI
  • Sensor LiDAR: M200
  • Bateria: 6600mAh 7,4V
  • Carregador: 8,4V 2A
  • Cartão TF: 64GB
  • Tela OLED integrada
  • 04 motores com encoder e redução 310
  • Estrutura em liga de alumínio
ESSA COMPRA ACOMPANHA
  • 05 - Estruturas de liga de alumínio
  • 04 - Rodas Mecanum 65mm
  • 01 - HAT de resfriamento RGB
  • 01 - Placa de expansão USB HUB
  • 01 - Tela OLED
  • 01 - Placa protetora acrílica para tela OLED
  • 01 - Antena
  • 01 - Câmera IMX219 MIPI
  • 01 - Conjunto de parafusos e colunas de cobre
  • 01 - Conjunto de fios de conexão
  • 01 - Carregador 8,4V 2A
  • 01 - Bateria 6600mAh 7,4V
  • 01 - LiDAR M200
  • 01 - Chave de fenda
  • 01 - Leitor de cartão de memória
  • 01 - Cartão TF 64GB
  • 04 - Motores com encoder e redução 310
COMPONENTES OPCIONAIS
  • 01 - Câmera de profundidade Astra Pro Plus (com suporte)
  • 01 - Placa de desenvolvimento RDK X3 (com módulo de porta serial)
  • 01 - Placa de desenvolvimento RDK X5
DIMENSÕES

Dimensões Carro Robô RDK ROS2 com Rodas Mecanum

Vídeo demonstrativo do Carro Robô RDK ROS2 com Rodas Mecanum