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Programación en Python del robot Transbot ROS con cámara de profundidad Lidar para Jetson NANO de 4 GB (B01/SUB)
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Programación en Python del robot Transbot ROS con cámara de profundidad Lidar para Jetson NANO de 4 GB (B01/SUB)

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A compra acompanha:

01 - O kit transbot ROS;

O Transbot é um robô off-road com esteiras, baseado no ROS (Sistema Operacional de Robôs) e programação em Python, projetado para entusiastas do ROS e entusiastas de robótica. Ele está equipado com hardware de alto desempenho, como Jetson NANO, LiDAR, câmera HD/câmera de profundidade, entre outros, permitindo a execução de aplicações como controle de movimento do robô, comunicação remota, navegação com mapeamento, rastreamento e desvio de obstáculos, piloto automático e simulação de braço robótico com o MoveIt. Além disso, conta com uma ampla variedade de documentos e vídeos de cursos educativos para ajudá-lo a iniciar no ROS com facilidade.

Transbot

O kit inclui os seguintes items:

  • 01 - Frame: Estrutura principal do robô;
  • 01 - Placa de fixação para o Lidar;
  • 01 - Jetson Nano 4GB SUB (opcional);
  • 01 - Kit de acessórios Jetson Nano;
  • 01 - Placa de expansão;
  • 01 - Controle remoto sem fio USB;
  • 01 - Suporte para celular;
  • 01 - Carregador;
  • 01 - Alguns cabos de conexões;
  • 01 - Cabo de dados;
  • 01 - Chave de fenda;
  • 01 - Código mecânico e papel de xadrez;
  • 01 - Pendrive;
  • 01 - Partes do pacote;
  • 01 - Tela OLED;
  • 01 - Pacote de bateria;
  • 01 - Caixa de bateria;
  • 01 - Caixa de embalagem + esponja anti-colisão;

Pacote SLAM lidar:

  • 01 - Lidar SLAM A1;
  • 01 - Cabo Micro USB de dados;
  • No6 Package;

Pacote de Câmera HD

  • Câmera HD + holofote;
  • Suporte para câmera HD (montado);
  • Cabos de dados da Câmera;
  • Pacote nº 5

Pacote de Câmera de Profundidade Astra Pro Plus

  • Câmera de profundidade Astra Pro Plus
  • Suporte para câmera de profundidade (montado)
  • Suporte fixo para câmera de profundidade
  • Pacote nº 4

Kit de Acessórios para Braço Robótico 3DOF

  • Braço robótico 3DOF
  • Fecho de liberação rápida
  • Placa de fixação do fecho de liberação rápida
  • Pacote nº 7

Pacote de Tela de 7 polegadas

  • Tela de 7 polegadas
  • Suporte fixo para tela de 7 polegadas
  • Suporte para tela de 7 polegadas
  • Pacote nº 8