Máquina virtual de automóvil robot MicroROS ESP32 como controlador

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Máquina virtual de automóvil robot MicroROS ESP32 como controlador

Name: Máquina virtual de automóvil robot MicroROS ESP32 como controlador
SKU: CRMRKIT01
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01 - Kit MicroROS ESP32;

Este robô educacional ROS migra tarefas computacionais complexas para o ambiente de máquina virtual no PC, sem a necessidade de uma placa de desenvolvimento integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi) como controlador principal. Os dados e informações gerados pelo robô são transmitidos remotamente ao sistema da máquina virtual no PC por meio do coprocessador ESP32, utilizando a função WIFI UDP do MicroROS, para realizar cálculos e gerar decisões. A Yahboom fornece 4 motores com codificador 310, uma bateria de alta capacidade de 7,4 V, uma placa de controle profissional MicroROS, um LiDAR TOF e outros acessórios. Combinados com o sistema operacional ROS2-Humble e programação em Python3, eles permitem implementar funções como desvio de obstáculos, acompanhamento e navegação com mapeamento, simulação no RVIZ, controle sincronizado de múltiplas máquinas e outras funcionalidades.

O kit inclui os seguintes items:

01 - Corpo do carro montado;
- 01 - MS200 Lidar;
- 01 - Placa de controle MicroROS;
- 01 - Chassi de metal;
- 01 - Tampa superior de metal;
- 01 -Tampa frontal de metal;
- 04 - Pneus;
- 04 - Motor de redução com encoder;
01 - Antenna;
01 - Carregador;
01 - Fonte de alimentação 7.4V;
01 - Compartimento da bateria com proteção;
01 - Chave de fenda;