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Kit Robô Self-Balancing para Arduino

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A compra acompanha:

01 - Placa de Controle Keyestudio V4.0 (Preta);
01 - Balance Shield com MPU-6050 integrado;
02 - Motores DC 12V com redução 1:30;
01 - Módulo Bluetooth compatível com Android;
Parafusos e acessórios para montagem.

Este kit de carro autoequilibrado é baseado na plataforma de desenvolvimento Arduino. Utiliza a placa Keyestudio V4.0 como unidade central e um balance shield com MPU-6050 para detectar a postura do carro. O balance shield possui uma interface Bluetooth compatível com módulos Bluetooth XBee, permitindo controle via aplicativos Android. O controle pode ser realizado por botões ou por sensores de gravidade no app, proporcionando diferentes modos de operação. É possível ajustar o ângulo de equilíbrio e os parâmetros PID, garantindo um controle preciso e estável do robô, para mais informações, veja o Self-balancing demo.

Especificações:

  • Placa de Controle: Keyestudio V4.0 (Preta).
  • Sensor Integrado: MPU-6050 (giroscópio e acelerômetro).
  • Controle via Bluetooth: Compatível com Android.
  • Motor Drive: TB6612FNG.

Parâmetros do Motor:

  • Tensão de Operação: DC 12V
  • Relação de Redução: 1:30
  • Corrente Sem Carga: ≤ 100mA
  • Velocidade Sem Carga: 247 RPM
  • Torque Nominal: 1,4 kg.cm (137,3 mN.m)
  • Velocidade Nominal: 160 RPM
  • Corrente Nominal: ≤ 0,45A
  • Torque de Stall: 5,5 kg.cm
  • Corrente de Stall: 2,4A
  • Comprimento do Redutor: 22 mm