A compra acompanha:
01 - Placa de Controle Keyestudio V4.0 (Preta);
01 - Balance Shield com MPU-6050 integrado;
02 - Motores DC 12V com redução 1:30;
01 - Módulo Bluetooth compatível com Android;
Parafusos e acessórios para montagem.
Este kit de carro autoequilibrado é baseado na plataforma de desenvolvimento Arduino. Utiliza a placa Keyestudio V4.0 como unidade central e um balance shield com MPU-6050 para detectar a postura do carro. O balance shield possui uma interface Bluetooth compatível com módulos Bluetooth XBee, permitindo controle via aplicativos Android. O controle pode ser realizado por botões ou por sensores de gravidade no app, proporcionando diferentes modos de operação. É possível ajustar o ângulo de equilíbrio e os parâmetros PID, garantindo um controle preciso e estável do robô, para mais informações, veja o Self-balancing demo.
Especificações:
Parâmetros do Motor:
